首先提供几篇关于粒子滤波算法的博客：http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2010/05/23/1742263.html 这篇博客比较通俗易懂，简 ...

　　粒子滤波确实是一个挺复杂的东西，从接触粒子滤波到现在半个多月，博主哦勒哇看了N多篇文章，查略了嗨多资料，很多内容都是看了又看，细细斟酌。今日，便在这里验证一下自己的修炼成果，请各位英雄好汉多多指教 ...

( 注：本文为这学期一个作业，关于粒子滤波的介绍在前面2篇博客中已提到过，即： 目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1) 目标跟踪学习笔记_3(particle fil ...

　　上一篇博文已经讲了贝叶斯滤波的原理以及公式的推导：http://www.cnblogs.com/JunhaoWu/p/bayes_filter.html 　　本篇文章将从贝叶斯滤波引入到粒子滤波 ...

　　上次已经初步体验了下particle filter，直接用别人的代码，见我前面的博文http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/03/18/24 ...